为让父亲站起来，这个余姚人花费百万“手搓”了一个机器人

“您放心，外骨骼机器人的步幅、步态、步速都可以根据使用者的身体情况和路况调整。如果您需要，工作人员可以上门指导调试。”昨天，余姚“70后”创业者张柯锋，在线上耐心回复一位东北客户。近来，这样的咨询越来越多。

张柯锋出生于1979年，是低塘街道姆湖村人，也是宁波百步走机器人有限公司的负责人。公司目前主要研发两款产品：基础版助行机器人和高端版外骨骼机器人，主要面向下肢失能人群、行动不便的老年人。而张柯锋的父亲，正是其中之一。少有人知道，张柯锋创业的初衷，就是为了让父亲重新站起来。

张柯锋的母亲在他高中时去世，父亲张国森独自把他和姐姐带大。父亲的付出和辛劳，张柯锋默默记在心里。2024年，父亲再次中风。比起8年前那次，这回病情来势汹汹，一度严重到无法站立，生活不能自理。

控制住病情后，父亲在床上躺了一年，体重增到150多斤，比之前重了30多斤。还有一组数据让张柯锋更忧心：我国每年新发脑卒中约340万—400万例，幸存者中约50%—70%可能遗留不同程度残疾。卧床越久，越容易出现并发症，得找一个可以辅助父亲站起来、走出门的工具。

可问了一圈，市面上的运动康复用外骨骼机器人报价动辄五六十万元，且机器体积大，无法进入进家门或电梯，更别提满足日常便捷出行了。“那我就自己造！”综合考虑之后，张柯锋做了一个决定，“哪怕医生说没有更好的治疗手段，哪怕我之前完全没碰过这个行业，作为子女，我没有办法就这样放弃！”

怀着这样的信念，张柯锋组建了一支五六人的核心团队，恶补机器人学、人体生物力学、运动控制算法、康复医学等领域的知识，将医工交叉的成果一点点融入产品设计。他四处参加培训，学习国内外先进的步态算法与人机交互方案，踏上长达一年多的研发攻关之路，研发投入超过百万元。

去年5月，第一代助行机器人样机成型，父亲成了首个用户。“之前我没告诉他我在做什么。那次回家，我把这个大家伙带到他面前，他嘴上没说，但我看得出来，他是高兴的。”

父亲很快给出反馈：一直用手操控会不方便。团队随即加入定速巡航功能，操作难度大幅降低，此后产品不断迭代更新。“在使用第一代助行机器人两个月之后，我父亲的身体状况好了很多。”这给了张柯锋信心，他开始琢磨：能不能让父亲不只是“动起来”，还能在行走中顺便做完运动康复训练，寓康于行。很快，第二代外骨骼机器人随之而来，集外骨骼机器人、轮椅、助行器三种功能于一体，能通过四个电动关节带动下肢迈步；走累了可以调成轮椅姿态，兼顾训练与日常出行。

“现在，只要天气不下雨，我老爸早上8点半雷打不动要出去走走，沿着河边绕一圈回来，大约能走个一两公里。状态好的话，一天能出去走三趟。”张柯锋欣慰地说。如今，父亲能自己拄着拐杖在屋内行走，体重减了20多斤。

随着父亲和更多试用者的反馈越来越多，张柯锋注册了“百步走”商标，带着产品亮相中国国际福祉博览会、老博会等展会，产品的咨询量和订单量也多了起来。“在去年的一次展会上，有一位阿叔使用我们的产品，那是他瘫痪近10年来第一次迈开腿走路。我很高兴，觉得这件事做对了。”张柯锋说。

在产品定价上，高端版外骨骼机器人最低指导价为35999元，不到市面同类产品报价的十分之一。“如果能用更优惠的价格帮到更多人恢复行走的自由，也不负我们的初心。”张柯锋说，“百步走”的名字取自“饭后百步走，活到九十九”。在他看来，那是父亲在床边重新迈出的第一步。

张柯锋计划着，美化机器人外观完善交互，并推进正在内测的可变形载人机甲机器人，让产品以更多变的形态进入日常场景，满足更多人便利出行的需求。

编辑、一审：王瑜 二审：朱从谷 三审：杨若锡