人工智能+柔性制造！这家姚企让生产线“越学越聪明”

在工厂里，传统自动化流水线就像“专线公交”，一条线只跑一个目的地，换产品就要暂时停线；而柔性制造则像“出租车调度系统”，把常规流水线变成能随机应变的“多面手”，一条生产线可快速切换几十种产品，订单一变即刻响应，适合“定制化、多样化、小批量”的生产需求。

宁波伟立机器人科技股份有限公司正是帮助企业搭建这套“调度系统”的行家。这几天，企业生产车间一派繁忙，工人们正抓紧组装、发货。

伟立机器人是一家集智能装备研发、制造、销售和服务于一体的国家级专精特新“小巨人”企业，专注于为注塑和金属加工行业提供自动化、智能化和数字化综合解决方案。成立20多年来，伟立机器人打破多项国外技术垄断，4项产品获国内首台（套）认定，曾斩获浙江省科技进步奖二等奖，累计授权专利180多件，产品远销全球90多个国家和地区。

“今年前9个月，我们的销售额实现了较大增长。”企业常务副总经理吕政权介绍，增长动力主要来自两方面：一是海外市场延续稳定增长态势；二是以柔性制造系统为代表的高端产品越来越受市场欢迎，销量持续提升，订单越接越大。

近年来，伟立机器人重点布局高端装备领域，主推DFMS柔性制造系统。这套系统集成了多项核心技术：能根据订单、设备和产能情况自动排产的调度算法，融入运动学、动力学模型的运动控制平台，覆盖不同重量和搬运场景的系列重载机器人，以及可自动管理刀具的中央刀具库。多项技术协同配合，支撑起系统高效、灵活、稳定的柔性制造能力。

目前，DFMS柔性制造系统已在汽车制造、工程机械、医疗、航空航天等行业落地多个项目。

“最近我们的重点，是给柔性制造系统加上人工智能。”吕政权进一步介绍，“以前调整生产需要自己动手，现在只需用简单的语音指令就能完成操作；产线出现异常时，系统还能自动生成处理方案，并且会越学越聪明。”

创新离不开持续投入。伟立机器人的研发投入常年保持在销售额的10%左右，并与上海华东师范大学、浙江万里学院、宁波工程学院等高校深度合作，高校研究生常驻公司，与工程师一起攻关机器人和具身智能相关项目。

在技术向上走的同时，伟立机器人的打法也在主动求变。今年，企业新推出“伟立Inside”模式，把多年来积累的成熟机器人部件、控制系统和软件模块开放出来，提供给机床厂和集成商伙伴使用。

“这不仅能降低伙伴的研发门槛和集成成本，也能缩短产品上市周期，让好技术更快走向更多应用场景。”吕政权表示，伟立开放核心能力，并不是放弃终端市场，而是从“单打独斗”转向“生态共赢”，让机床厂、集成商等伙伴去开拓各自更熟悉的行业和客户，伟立则做好底层技术、核心部件和软件平台的供给者、赋能者，共同把柔性制造市场做大。

编辑：鲍柯潞 一审：王瑜 二审：朱从谷 三审：杨若锡