智驭未来 青春当燃——第九届中国高校智能机器人创意大赛侧记

昨天，第九届中国高校智能机器人创意大赛如约而至，来自全国190所高校的584支参赛队伍、2000余名师生云集中塑国际会展中心，将一件件精心打磨的机器人作品搬上竞技舞台。不同项目的比拼各有侧重、亮点纷呈，共同组成了一场智慧与创意荟萃的科技盛宴。

一进场馆，最引人注目的就是人形机器人足球特别赛区，4台人形机器人正分成两组展开2V2对抗。它们双脚交替迈出小碎步，膝盖微曲保持平衡，通过灵活奔跑带球突破、精准传射，尽管动作还带着机械特有的顿挫感，却有来有回贡献了精彩的对决。观众们的目光也紧跟着这些“铁甲球员”来回奔跑的脚步，不时为精彩场面鼓掌喝彩。

再向场馆深处走去，仿人机器人格斗组的比拼如火如荼。丽水学院“鹏游队”的曾庆文刚刚完成他的赛程。这个准大二学生脸上还留着几分少年人的青涩，但说起技术细节时，眼神里立马多了几分沉稳。“我们的比赛分为巡线和格斗两个部分，难点主要在于巡线环节，光线变化、灰度差异，还有机器人自身的个体差异都会造成影响。”他告诉记者，“这次能顺利完赛，是因为我们提前做了三四套方案，不断改进、反复尝试，才找到了最优解。”

在四足机器人大型组赛区，场面同样精彩。来自西安交通大学的准大四学生王李东正紧张地盯着自己的“机器狗”完成各项任务。“我们遇到的主要难点在定位上。因为规则不允许使用雷达，只能依靠机器人的‘直觉’，也就是里程计来进行定位。”王李东坦言，“抓取也是一大挑战，机械臂本身存在精度误差，再加上光线、视觉识别等因素的干扰，很容易出现左右偏差。”因此，比赛期间，他和团队成员沉着应对，力求每一环节都做到最好。

轮式格斗机器人组的比赛区不时传出刺耳的金属刮擦声，赛况尤为激烈。来自集美大学诚毅学院的王其斌刚结束比赛，抱着团队的机器人快步走下赛场。“这个作品我们打磨了整整5个多月，经历了三四次大的方案调整。”他的声音难掩兴奋，“迭代过程中一度发现传感器、电控系统以及攻击器具都存在不足。一一攻克这些难题的过程，让我们学到了很多课本之外的专业知识。参赛带给我们的收获，远远超出了比赛本身。”

火热的赛场之外，场馆的每一处角落都涌动着同样热烈的节奏：有的队员席地而坐，小心翼翼地调试着机器人的每一个关节；有的则三五成群围成一圈，面对着笔记本电脑调整各类参数，争论声此起彼伏……这场汇聚全国青年才智的机器人盛会，不仅仅是技能与创意的较量，更像是一扇窗——透过这扇窗，我们清晰地看见，智能机器人产业背后的朝气正从这些稚嫩却坚定的手中一点一点生长出来，汇聚成向上的蓬勃力量。

编辑、一审：徐坚 二审：徐斌 三审：王润